Seit dem Ende des Zweiten Weltkrieges wurden in Estenfeld bislang sechs Bürgermeister gewählt. Im Ortsteil Mühlhausen waren es bis zur Eingemeindung zwei.
Rosi Schraud
(seit 2014)
Michael Weber
(2002 bis 2014)
Heinz Bär
(1996 bis 2002)
Ignaz Schneider
(1973 bis 1996)
Emil Messelberger
(1959 bis 1973)
Adam Burkard
(1945 bis 1959)
Mühlhausen
Richard Schneider
(1964 bis zur Auflösung der eigenständigen Gemeinde im Jahre 1978)
Josef Schneider
(1945 bis 1964)